一、機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)

    機(jī)器人視覺(jué)，指的是將視覺(jué)信息作為輸入，進(jìn)行信息處理，提取有用信息供給機(jī)器人。這一技術(shù)從六十年代開(kāi)始，從只能識(shí)別平面上類(lèi)似積木的物件到桌子、電話等物品識(shí)別已經(jīng)發(fā)展到手勢(shì)、面部表情識(shí)別，人機(jī)界面功能可以實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人視覺(jué)能應(yīng)用于數(shù)個(gè)方面：為“機(jī)器人動(dòng)作控制提供視覺(jué)反饋”，移動(dòng)式機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航，代替或幫助人工對(duì)質(zhì)量控制、安全檢查進(jìn)行所需要的視覺(jué)檢驗(yàn)。

    工業(yè)機(jī)器人加上視覺(jué)，即可滿足復(fù)雜產(chǎn)線的各種揀選、檢測(cè)、組裝等工作，而移動(dòng)機(jī)器人加上視覺(jué)，則可以實(shí)現(xiàn)自由路徑的切換，真正體現(xiàn)無(wú)軌導(dǎo)航。

    目前機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的相關(guān)企業(yè)也有不少，它們還可用于設(shè)備、產(chǎn)品檢測(cè)，自動(dòng)跟蹤焊接等等。機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)讓一些精細(xì)的工作不再出現(xiàn)漏洞且能代替人時(shí)時(shí)刻刻作業(yè)，多領(lǐng)域的應(yīng)用也讓它擁有廣大的市場(chǎng)，可以預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年它會(huì)被更好的應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

二、智能交互技術(shù)

    “智能交互技術(shù)”這一詞比較籠統(tǒng)，它涵蓋了智能交互的多種方式與作用：如會(huì)話式交互、手勢(shì)交互等；做為人與智能的一種溝通互動(dòng)，它可以服務(wù)于人，也可以服務(wù)于機(jī)器人。

    以會(huì)話式交互為例：早在1966年Eliza做為第一個(gè)聊天機(jī)器人誕生；1995年Alice能夠參與人類(lèi)對(duì)話的程序誕生；2001年Smarterchild已經(jīng)可以提供對(duì)話外功能性服務(wù)；隨后IBM開(kāi)發(fā)出IBM Watson Conersation，能夠聊天、學(xué)習(xí)；然后2011年，喬布斯在iphone4S發(fā)布會(huì)展示Siri智能語(yǔ)音助理時(shí)，會(huì)話式智能交互技術(shù)便已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入初級(jí)階段。隨后6年時(shí)間，這一技術(shù)在亞馬遜的AmazonEcho上得到了更好的應(yīng)用，智能音箱這一會(huì)話式智能交互技術(shù)出現(xiàn)了具體的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)百度、天貓、小米、科大訊飛等也都開(kāi)始這方面的研究及產(chǎn)品生產(chǎn)。

    除了會(huì)話式交互手勢(shì)交互作為AR/VR領(lǐng)域被看好的交互技術(shù)也得到了良好發(fā)展。

    智能人機(jī)交互是促進(jìn)信息技術(shù)智能化發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，正從傳統(tǒng)的人適應(yīng)機(jī)器轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器試圖理解人的交互意圖，包括語(yǔ)音交互、眼動(dòng)交互、手勢(shì)交互、腦機(jī)交互等。智能交互技術(shù)讓機(jī)器能夠更好的服務(wù)于人，同時(shí)也讓智能有了進(jìn)一步學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

三、自動(dòng)駕駛技術(shù)

    提到自動(dòng)駕駛技術(shù)，很多人的思維便固定到了無(wú)人駕駛汽車(chē)上，認(rèn)為其科技在幾年很難得以真正應(yīng)用，其實(shí)不然。自動(dòng)駕駛除了應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域還有倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、局部封閉場(chǎng)所（景區(qū)、碼頭等）。

    在汽車(chē)領(lǐng)域自不用說(shuō)，谷歌、特斯拉以及眾多汽車(chē)公司都在研發(fā)這一技術(shù)，甚至在2016年美國(guó)政府提出計(jì)劃將國(guó)內(nèi)交通事故死亡人數(shù)降為零——自動(dòng)駕駛技術(shù)便是其基石。但是這些技術(shù)并沒(méi)有真正應(yīng)用普及，三五年內(nèi)亦是難在身邊出現(xiàn)。

而自動(dòng)駕駛應(yīng)用當(dāng)以倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)利用技術(shù)為基礎(chǔ)、成熟——如京東物流的昆山無(wú)人分揀中心、天貓的廣東惠陽(yáng)機(jī)器人倉(cāng)。當(dāng)前，眾多AGV機(jī)器人企業(yè)都在積極嘗試無(wú)人駕駛（視覺(jué)）的解決方案，同時(shí)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)（單線、多線）也有了一定的市場(chǎng)應(yīng)用，這種技術(shù)路徑將會(huì)直接影響AGV機(jī)器人未來(lái)的價(jià)格走向與應(yīng)用范疇。

    如深圳未來(lái)機(jī)器人專(zhuān)門(mén)研發(fā)無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛（叉車(chē)AGV），已在眾多領(lǐng)域有所應(yīng)用。

    此外，農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛也有廣大市場(chǎng)，如深圳的井智高科已在農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛方向有所踐行。

四、柔性系統(tǒng)集成技術(shù)

    柔性系統(tǒng)集成區(qū)別于傳統(tǒng)的集成業(yè)務(wù)，更加體現(xiàn)一個(gè)企業(yè)的綜合實(shí)力以及對(duì)柔性生產(chǎn)線的理解和創(chuàng)新能力。柔性化代表著每一條生產(chǎn)線、每一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備都需要隨著生產(chǎn)的節(jié)奏實(shí)現(xiàn)快速換線、工裝、夾具、軟件系統(tǒng)等等。

    為了提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，提高良品率，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)集成便應(yīng)時(shí)而生——特別是3C領(lǐng)域。3C電子行業(yè)更新?lián)Q代的速度日漸加快，不斷的推出新產(chǎn)品成為各大廠商重要的市場(chǎng)保障。因此如何讓自動(dòng)化設(shè)備適應(yīng)柔性化生產(chǎn)成為大難題。

    為了解決自動(dòng)化柔性線的問(wèn)題，很多企業(yè)都外包尋求自動(dòng)化生產(chǎn)線打造——以手機(jī)生產(chǎn)廠家為例，目前蘋(píng)果、華為、OPPO、VIVO的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線均由其他為自動(dòng)化服務(wù)的公司設(shè)計(jì)打造。

    目前，大部分系統(tǒng)集成商都在探索柔性化解決方案的手段。如深圳橙子自動(dòng)化以3C為切口，精專(zhuān)裝配和測(cè)試服務(wù)于企業(yè)，富士康、思科、蘋(píng)果、華為均有其多條柔性化自動(dòng)裝配和檢測(cè)生產(chǎn)線。

    除了以上技術(shù)，未來(lái)更多新的技術(shù)領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)突破性解決方案，技術(shù)是生產(chǎn)力，未來(lái)，誰(shuí)能占據(jù)技術(shù)主導(dǎo)性，必將占據(jù)市場(chǎng)領(lǐng)先性。

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